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自动包装机中的真空吸送式供送装置

2019-11-04

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包装板片材料的供送也有采用真空吸送方式供送的,其原理是利用真空吸盘或吸嘴与单张包材之间接触形成的真空吸力,通过真空吸盘吸住板片并把它从库架上取下,实现包装材料单张供送。供送时应保证吸力大于板材的摩擦力、重力及板片之间的黏聚力之和,吸力的大小主要取决于真空吸盘内外腔压强差值的大小。

薄钢片供送装置

定量包装机上的板片供送过程中所用的真空吸盘,可采用耐油橡胶或塑料制成碗状结构,碗状吸盘具有较强的适应性和变形能力。

为了保证吸盘与板片接触后密封良好,吸盘内腔周边应光滑无损,必要时可在边缘上加工3~4个同心环状的凸台,以增加密封的可靠性。常用的真空吸送式供送装置如下

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图2-5上部吸出式薄钢片供送机构

1-导轴2一刮料爪3一挡料板4一储料架5一真空吸嘴6一薄钢片7一提料架8-手柄9一提料轴10一托料销11进料导板12一料片输送器13一机架14一摆动杆15一电磁三通阀16一真空泵17一活塞杆18链轮19-法兰盘20一播臂21一滑套22传动齿轮23一吸料连杆24一塑料软管25一吸料杆

上部吸出式薄钢片供送装置

图2-5为制罐机上的薄钢片供送机构。在机架13上放置成叠的薄钢片,提料架7下部为齿条,它与提料轴9上齿轮啮合,转动手柄8,使提料轴上升,从而将料片举至储料架中,并靠托料销10支承。真空吸料杆25和真空吸嘴5在传动齿轮22、吸料连杆23等带动下作上下往复运动,当它将一张料片吸至工作台面高度时,刮料爪2将真空吸嘴5上的料片沿水平方向送人进料导板11上,并由板条输送器送入下一个成型工位。

真空吸嘴5吸取料片的真空由真空薄钢11一进泵16供送,真空泵16下部装有电磁三15-通阀15,用以控制真空吸料管道周期性地与真空泵16和大气相通,以便在吸料时进行抽真空吸料,在刮料开始时破除真空。

下部吸出式薄钢片供送装置

图2-6为下部吸出式薄钢片供送装置。在工作过程中,由于喷嘴1和吸盘4的共同作用可将存库内最底层的铁片逐个吸下,待降至一定距离即改变为水平方向移动,直至送到输送辊3的工作区间。自动定量包装机的吸盘4借助一组凸轮连杆滑块机构来驱动和控制完成下降和往复运动轨迹,实现薄钢片的下部吸出供送。

此装置能根据薄钢片大小调整存库构架(包括支承卡头2)及复式吸盘的相对位置,使作用力的分布保持协调。在一般情况下,其供送能力为200片/min,多用在三片罐生产线上。

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